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        • 产品名称: G3系列机械人
        • 产品编号: G3-251/301/351
        • 上架时间: 2016-02-05
        • 浏览次数: 531

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        G3-251*

        G3-301**-*

        G3-351**-*

        安装方式

        台面安装

        台面安装

        复合安装

        台面安装

        复合安装

        轴臂长

        1-2轴臂

        250mm

        300mm

        350mm

        最大运动速度

        1-2关节

        3550mm/s

        3950mm/s

        4350mm/s

        3关节

        1100mm/s

        4关节

        3000°

        本体重量(不含线缆重)

         

        14kg

        重复定位精度

        1-2关节

        ±0.008mm

        ±0.01mm

        ±0.01mm

        3关节

        ±0.01mm

        4关节

        ±0.005°

        最大运动范围

        直轴臂

        1关节

        ±140°

        ±140°

        ±115°

        ±140°

        ±120°

        2关节

        ±141°

        ±142°

        ±135°

        ±142°

        (洁净型)

        (±137°)

        (±141°)

        (±135°)

        ±142°

        曲轴臂

        1关节,右抓手

        -

        (-125~150°)

        -

        (-110~165°)

        (-105~130°)

        左抓手

        -

        (-150~125°)

        -

        (-165~110°)

        (-130~105°)

        2关节,右抓手

        -

        -135~150°)

        -

        (-120~165°)

        (-120~160°)

        (洁净型)

        -

        -135~145°)

        -

        (-120~160°)

        (-120~150°)

        左抓手

        -

        (-150~135°)

        -

        (-165~120°)

        (-160~120°)

        (洁净型)

        -

        (-145~135°)

        -

        (-160~120°)

        (-150~120°)

        普通轴臂

        3关节

        150mm

        (洁净型)

        120mm

        4关节

        ±360°

        负载

        额定值

        1kg

        最大值

        3kg

        标准循环时间*1

         

        0.41

        0.43

        0.41

        4关节容许惯性力矩*2

        额定值

        0.005kgm2

        最大值

        0.05kgm2

        电机功耗

        1关节

        200W

        2关节

        150W

        3关节

        150W

        4关节

        150W

        3关节顶压力

         

        150N

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        15针(D-Sub模拟接口)

        用户气路

         

        Ф4mm*1,Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*4和防静电

        适用控制器

         

        RC180RC620

        安全标准

         

        CE,KC,UL

        *1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

        *4:可采用侧壁安装或吊顶安装。

         

        关键词: 3公斤G系列SCARA