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        • 产品名称: G1系列机器人
        • 产品编号: G1-171/221(4轴/3轴)
        • 上架时间: 2016-02-05
        • 浏览次数: 479

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        G1-171*

        G1-221*

        G1-171*Z

        G1-221*Z

        安装方式

        台面安装

        台面安装

        轴臂长

        1-2轴臂

        175mm

        225mm

        175mm

        225mm

        最大运动速度

        1-2关节

        2630mm/s

        3000mm/s

        2630mm/s

        3000mm/s

        3关节

        1200mm/s

        1200mm/s

        4关节

        3000°

        -

        本体重量(不含线缆重)

         

        8KG

        8KG

        重复定位精度

        12关节

        ±0.005mm

        ±0.008mm

        ±0.005mm

        ±0.008mm

        3关节

        ±0.01mm

        ±0.01mm

        4关节

        ±0.01°

        -

        最大运动范围

        1关节

        ±125°

        ±125°

        2关节

        (洁净型)

        ±140°

        (±140°)

        ±152°

        (±149°)

        ±135°

        (±123°)

        ±135°

        (±132°)

        Z

        (洁净型)

        100mm

        (80mm)

        100mm

        (80mm)

        4关节

        ±360°

         

        负载

        额定值

        0.5KG

        0.5KG

        最大值

        1KG

        1.5KG

        标准循环时间*1

         

        0.29

        0.30

        0.29

        0.30

        4关节容许惯性力矩*2

        额定值

        0.0003kgm2

        -

        最大值

        0.004kgm2

        -

        电机功耗

        1关节

        所有关节:50W

        2关节

        3关节

        4关节

        3关节下压力

         

        50N

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        24针(D-Sub模拟接口,9+D-Sub模拟接口15

        用户气路

         

        Ф4mm*1,Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*3和防静电

        适用控制器

         

        RC180RC620

        安全标准

         

        CE,KCUL

        *1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。