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        • 产品名称: S5系列
        • 产品编号: S5-A701/901
        • 上架时间: 2016-03-01
        • 浏览次数: 661

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        S5-A701**

        S5-A901**

        安装方式

        台面安装

        吊顶安装

        侧壁安装

        台面安装

        吊顶安装

        侧壁安装

        运动自由度

         

        6

        最大运动速度

        P点:通过J4/J5/J6中心

        706mm

        895mm

        手腕法兰面

         

        786mm

        975mm

        最大运动速度

        1关节

        376°/s

        270°/s

        2关节

        350°/s

        280°/s

        3关节

        400°/s

        300°/s

        4关节

        450°/s

        5关节

        450°/s

        6关节

        720°/s

        本体重量(不含线缆)

         

        36kg

        38kg

        重复定位精度

        1-6关节

        ±0.02mm

        ±0.03mm

        最大运动范围

        1关节

        ±170°

        ±30°

        ±170°

        ±30°

        2关节

        (-150°~+65°)

        3关节

        (-70°~+190°)

        (-72°~+190°)

        4关节

        ±190°

        5关节

        ±135°

        6关节

        ±360°

        负载

        额定值

        2kg

        最大值

        5kg(向下7kg)

        标准循环时间

         

        0.44

        0.49

        容许惯性力矩

        4关节

        0.3kgm2

        5关节

        0.3kgm2

        6关节

        0.1kgm2

        电机功耗

        1关节

        400W

        2关节

        400W

        3关节

        200W

        4关节

        50W

        5关节

        50W

        6关节

        50W

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        15针(D-Sub模拟接口)

        用户气路

         

        Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*3/防护型*4

        适用控制器

         

        RC180RC620

        安全标准

         

        CE,KC

        *1:(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 4ISO14644-1)及更老级别100(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

        *4:可采用侧壁安装或吊顶安装。