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        • 产品名称: RS3系列机器人
        • 产品编号: RS3-351
        • 上架时间: 2016-02-03
        • 浏览次数: 645

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        RS3-351*

        安装方式

        吊顶安装

        轴臂长

        1-2轴臂

        350mm

        最大运动速度

        1-2关节

        6237mm/s

        3关节

        1100mm/s

        4关节

        2600°/s

        本体重量(不含线缆重)

         

        17KG

        重复定位精度

        1-2关节

        ±0.01mm

        3关节

        ±0.01mm

        4关节

        ±0.01°

        最大运动范围

        1关节

        ±225°

        2关节

        ±225°

        3关节

        (洁净型)

        130mm

        100mm

        4关节

        ±720°

        负载

        额定值

        1KG

        最大值

        3kg

        标准循环时间*1

         

        0.34

        4关节容许惯性力矩*2

        额定值

        0.005kgm2

        最大值

        0.05kgm2

        电机功耗

        1关节

        400W

        2关节

        200W

        3关节

        150W

        4关节

        100W

        3关节顶压力

         

        150N

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        15针(D-Sub模拟接口)

        用户气路

         

        Ф4mm*1,Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*3ESD

        适用控制器

         

        RC180RC620

        安全标准

         

        CE,UL

        *1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

         

        关键词: 吊装3公斤