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        • 产品名称: LS6系列机器人
        • 产品编号: LS6-502/602/702
        • 上架时间: 2016-02-02
        • 浏览次数: 2371

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        LS6-502*

        LS6-602*

        LS6-702*

        安装方式

        台面安装

        轴臂长

        1-2轴臂

        500mm

        600mm

        700mm

        最大运动速度

        1-2关节

        6150 mm/s

        6800 mm/s

        7450mm/s

        3关节

        1100mm/s

        4关节

        2000°/s

        本体重量(不含线缆重)

         

        17KG

        17KG

        18KG

        重复定位精度

        1-2关节

        ±0.02mm

        3关节

        ±0.01mm

        4关节

        ±0.01°

        最大运动范围

        1关节

        ±132°

        2关节

        ±150°

        3关节

        (洁净型)

        200mm

        170mm

        4关节

        ±360°

        负载

        额定值

        2KG

        最大值

        6KG

        标准循环时间*1

         

        0.40s

        0.42s

        0.44s

        4关节容许惯性力矩*2

        额定值

        0.01kgm2

        最大值

        0.12kgm2

        电机功耗

        1关节

        200W

        2关节

        200W

        3关节

        100W

        4关节

        100W

        3关节顶压力

         

        100N

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        15针(D-Sub模拟接口)

        用户气路

         

        Ф4mm*1,Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*3

        适用控制器

         

        RC90

        安全标准

         

        CE,KC

        *1:负载2Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 4洁净型标准。

        关键词: LS系列SCARA机器人