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        • 产品名称: G20系列机器人
        • 产品编号: G20-850/1000
        • 上架时间: 2016-02-07
        • 浏览次数: 470

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        安装方式

        台面安装

        吊顶安装

        侧壁安装

        台面安装

        吊顶安装

        侧壁安装

        台面安装

        吊顶安装

        侧壁安装

        轴臂长

        1-2轴臂

        650mm

        850mm

        1000mm

        最大运动速度

        1-2关节

        8800mm/s

        11000mm/s

        11500mm/s

        3关节

        G10/20-**1**=1100mm/s/G10/G20-**4**=2350mm/s

        4关节

        2400°/s

        G10=2400°/G20=1700°/s

        1700deg

        本体重量(不含线缆重)

         

        46kg

        51kg

        48kg

        53kg

        50kg

        55kg

        重复定位精度

        1-2关节

        ±0.025mm

        3关节

        ±0.01mm

        4关节

        ±0.005°

        最大运动范围

        1关节

        ±152°

        ±107°

        ±152°

        ±107°

        ±152°

        ±107°

        2关节

        ±152.5°

        ±130°

        ±152.5°(±122.5°)**:波纹管套Z:-360~390G10/20**1**/G10/20**4**=±151°(122.5°)*(环境规格为洁净型或防护型)

        3关节

        G10/20-**1**=180mm/G10/20-**4**=420mm(环境规格为标准型)

        G10/20-**1**=150mm/G10/20-**4**=3900mm(环境规格为洁净型或防护型)

        4关节

        ±360°

        负载

        额定值

        5kg

        G10=5kg/G20=10kg

        10kg

        最大值

        10kg

        G10=10kg/G20=20kg

        20kg

        标准循环时间*1

         

        0.34

        0.37

        0.42

        4关节容许惯性力矩*2

        额定值

        0.02kgm2

        G10=0.02kgm2/G20=0.05kgm2

        0.05kgm2

        最大值

        0.25kgm2

        G10=0.25kgm2/G20=0.45kgm2

        0.45kgm2

        电机功耗

        1关节

        750W

        2关节

        600W

        3关节

        400W

        4关节

        150W

        3关节顶压力

         

        250N

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        15针(D-Sub模拟接口)9针(D-Sub模拟接口)

        用户气路

         

        Ф4mm*2,Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*3和防护*4

        适用控制器

         

        RC180RC620

        安全标准

         

        CE,KC,UL

        *1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm3内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

        *4:防护型:G10-***D*配装波纹管套IP54;G10-***P*符合IP65

        关键词: 20公斤G系列SCARA