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        • 产品名称: C8系列机器人
        • 产品编号: C8/C8L/C8XL
        • 上架时间: 2016-03-01
        • 浏览次数: 1118

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        产品名称

        C8

        C8L

        C8XL

        产品型号

        C8-A701*

        C8-A901*

        C8-A1401*

        安装方式

        台面安装

        运动自由度

         

        6

        最大运动速度

        P点:通过J4/J5/J6中心

        711mm

        901mm

        1400mm

        手腕法兰面

         

        791mm

        981mm

        1480mm

        最大运动速度

        1关节

        331°/s

        294°/s

        200°/s

        2关节

        332°/s

        300°/s

        167°/s

        3关节

        450°/s

        360°/s

        200°/s

        4关节

        450°/s

        5关节

        450°/s

        6关节

        720°/s

        本体重量(不含线缆重)

         

        49KG

        52KG

        62KG

        重复定位精度

        1-6关节

        ±0.02mm

        ±0.03mm

        ±0.05mm

        最大运动范围

        1关节

        ±240°

        2关节

        -158°~+65°

        -135°~+55°

        3关节

        (-61°~+202°)

        4关节

        ±200°

        5关节

        ±135°

        6关节

        ±360°

        负载

        额定值

        3KG

        最大值

        8kg

        标准循环时间*1

        1kg

        0.31

        0.35

        0.53

        5kg

        0.39

        0.43

        0.62

        8kg

        0.48

        0.50

        0.72

        容许惯性力矩*2

        4关节

        0.47kgm2

        5关节

        0.47kgm2

        6关节

        0.15kgm2

        电机功耗

        1关节

        1000W

        2关节

        750W

        3关节

        400W

        4关节

        100W

        5关节

        100W

        6关节

        100W

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        15针(D-Sub模拟接口)8针(RJ45接口)、6针(压力传感器)

        用户气路

         

        Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*3ESD/IP67

        适用控制器

         

        RC700-A

        安全标准

         

        CE,KC

        *1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

        关键词: 6轴8公斤系列