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        • 产品名称: C4系列机器人
        • 产品编号: C4-A601/A901
        • 上架时间: 2016-03-01
        • 浏览次数: 1449

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        C4-A601

        C4-A901

        安装方式

        台面安装

        台面安装

        运动自由度

        6

        6

        最大运动速度

        P点:通过J4/J5/J6中心

        600mm

        900mm

        手腕法兰面

         

        665mm

        965mm

        最大运动速度

        1关节

        450°/s

        275°/s

        2关节

        450°/s

        275°/s

        3关节

        514°/s

        289°/s

        4关节

        555°/s

        5关节

        555°/s

        6关节

        720°/s

        本体重量(不含线缆重)

         

        27KG

        29KG

        重复定位精度

        1-6关节

        ±0.02mm

        ±0.03mm

        最大运动范围

        1关节

        ±170°

        2关节

        (-160°~+65°)

        3关节

        (-51°~+225°)

        4关节

        ±200°

        5关节

        ±135°

        6关节

        ±360°

        负载

        额定值

        1KG

        最大值

        4kg(轴臂向下定位5kg)

        标准循环时间*1

         

        0.37

        0.47

        容许惯性力矩*2

        4关节

        0.15kgm2

        5关节

        0.15kgm2

        6关节

        0.1kgm2

        电机功耗

        1关节

        400W

        2关节

        400W

        3关节

        150W

        4关节

        50W

        5关节

        50W

        6关节

        50W

        原点复位

        无需原点复位

        用户电路

        9针(D-Sub模拟接口)

        用户气路

        Ф4mm*4

        安装环境

        标准/洁净*3ESD

        适用控制器

        RC700-A

        安全标准

        CE,KC

        *1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

        关键词: 6轴4公斤系列