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        • 产品名称: LS20系列
        • 产品编号: LS20-804/A04
        • 上架时间: 2016-05-04
        • 浏览次数: 403

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        LS20-804*

        LS20-A04*

        安装方式

        台面安装

        轴臂长

        1-2轴臂

        800mm

        1000mm

        最大运动速度

        1-2关节

        9940 mm/s

        11250mm/s

        3关节

        2020mm/s

        4关节

        1400°/s

        本体重量(不含线缆重)

         

        47KG

        50KG

        重复定位精度

        1-2关节

        ±0.025mm

        3关节

        ±0.01mm

        4关节

        ±0.01°

        最大运动范围

        1关节

        ±132°

        2关节

        ±152°

        3关节

        (洁净型)

        420mm

        390mm

        4关节

        ±360°

        负载

        额定值

        10KG

        最大值

        20KG

        标准循环时间*1

         

        0.42s

        0.45s

        4关节容许惯性力矩*2

        额定值

        0.05kgm2

        最大值

        0.45kgm2

        电机功耗

        1关节

        750W

        2关节

        600W

        3关节

        400W

        4关节

        150W

        3关节顶压力

         

        250N

        原点复位

         

        无需原点复位

        用户电路

         

        15针(D-Sub模拟接口)9针(D-Sub接口)

        用户气路

         

        Ф4mm*2,Ф6mm*2

        安装环境

         

        标准/洁净*3

        适用控制器

         

        RC90

        安全标准

         

        CE,KC

        *1:负载2Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

        *2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

        *3:洁净度:洁净度等级ISO 4洁净型标准。

        关键词: 四轴20公斤SCARA