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  • 产品名称: G1系列机器人
  • 产品编号: G1-171/221(4轴/3轴)
  • 产品简介: 本体重量仅为8kg,爱普生最轻的G系列机器人,可选择175mm或225mm轴臂,3轴规格可提高负载,负载额定0.5kg/最大1kg(4轴),额定0.5kg/最大1.5kg(3kg)
  • 浏览次数: 425

询价

 

 

 

4

3

 

G1-171*

G1-221*

G1-171*Z

G1-221*Z

安装方式

台面安装

台面安装

轴臂长

1-2轴臂

175mm

225mm

175mm

225mm

最大运动速度

1-2关节

2630mm/s

3000mm/s

2630mm/s

3000mm/s

3关节

1200mm/s

1200mm/s

4关节

3000°

-

本体重量(不含线缆重)

 

8KG

8KG

重复定位精度

12关节

±0.005mm

±0.008mm

±0.005mm

±0.008mm

3关节

±0.01mm

±0.01mm

4关节

±0.01°

-

最大运动范围

1关节

±125°

±125°

2关节

(洁净型)

±140°

(±140°)

±152°

(±149°)

±135°

(±123°)

±135°

(±132°)

Z

(洁净型)

100mm

(80mm)

100mm

(80mm)

4关节

±360°

 

负载

额定值

0.5KG

0.5KG

最大值

1KG

1.5KG

标准循环时间*1

 

0.29

0.30

0.29

0.30

4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.0003kgm2

-

最大值

0.004kgm2

-

电机功耗

1关节

所有关节:50W

2关节

3关节

4关节

3关节下压力

 

50N

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

 

24针(D-Sub模拟接口,9+D-Sub模拟接口15

用户气路

 

Ф4mm*1,Ф6mm*2

安装环境

 

标准/洁净*3和防静电

适用控制器

 

RC180RC620

安全标准

 

CE,KCUL

*1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第4关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

关键词: 高精度1公斤G系列

下载附件: G1-221S G1-221C G1-171S G1-171C

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