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  • 产品名称: S5系列
  • 产品编号: S5-A701/901
  • 产品简介: 在保持最快循环时间的同时,最高负载达到5Kg,高精度重复定位,符合客户期许,高强度手臂设计发挥最大性能,ISO4 洁净和IP65合规机型。
  • 浏览次数: 675

询价

 

 

 

S5-A701**

S5-A901**

安装方式

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

运动自由度

 

6

最大运动速度

P点:通过J4/J5/J6中心

706mm

895mm

手腕法兰面

 

786mm

975mm

最大运动速度

1关节

376°/s

270°/s

2关节

350°/s

280°/s

3关节

400°/s

300°/s

4关节

450°/s

5关节

450°/s

6关节

720°/s

本体重量(不含线缆)

 

36kg

38kg

重复定位精度

1-6关节

±0.02mm

±0.03mm

最大运动范围

1关节

±170°

±30°

±170°

±30°

2关节

(-150°~+65°)

3关节

(-70°~+190°)

(-72°~+190°)

4关节

±190°

5关节

±135°

6关节

±360°

负载

额定值

2kg

最大值

5kg(向下7kg)

标准循环时间

 

0.44

0.49

容许惯性力矩

4关节

0.3kgm2

5关节

0.3kgm2

6关节

0.1kgm2

电机功耗

1关节

400W

2关节

400W

3关节

200W

4关节

50W

5关节

50W

6关节

50W

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

 

15针(D-Sub模拟接口)

用户气路

 

Ф6mm*2

安装环境

 

标准/洁净*3/防护型*4

适用控制器

 

RC180RC620

安全标准

 

CE,KC

*1:(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 4ISO14644-1)及更老级别100(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

*4:可采用侧壁安装或吊顶安装。

关键词: 爱普生6轴5公斤机器人

下载附件: S5-A901S S5-A701S

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