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  • 产品名称: LS6系列机器人
  • 产品编号: LS6-502/602/702
  • 产品简介: 简单、可靠和高性能,增大的行程和负载能力,最大负荷为6kg,适用于多夹具、多工件搬运,500mm/600mm/700mm臂长覆盖了从简单到复杂的任务。
  • 浏览次数: 2371

询价

 

LS6-502*

LS6-602*

LS6-702*

安装方式

台面安装

轴臂长

1-2轴臂

500mm

600mm

700mm

最大运动速度

1-2关节

6150 mm/s

6800 mm/s

7450mm/s

3关节

1100mm/s

4关节

2000°/s

本体重量(不含线缆重)

 

17KG

17KG

18KG

重复定位精度

1-2关节

±0.02mm

3关节

±0.01mm

4关节

±0.01°

最大运动范围

1关节

±132°

2关节

±150°

3关节

(洁净型)

200mm

170mm

4关节

±360°

负载

额定值

2KG

最大值

6KG

标准循环时间*1

 

0.40s

0.42s

0.44s

4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.01kgm2

最大值

0.12kgm2

电机功耗

1关节

200W

2关节

200W

3关节

100W

4关节

100W

3关节顶压力

 

100N

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

 

15针(D-Sub模拟接口)

用户气路

 

Ф4mm*1,Ф6mm*2

安装环境

 

标准/洁净*3

适用控制器

 

RC90

安全标准

 

CE,KC

*1:负载2Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 4洁净型标准。

关键词: LS系列SCARA机器人

下载附件: LS6-702S LS6-602S LS6-502S

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