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  • 产品名称: G10系列机器人
  • 产品编号: G10-650/850
  • 产品简介: 适用于多夹具高速装配及配套装箱作业,适于搬运最大10kg及中等强度的重物
  • 浏览次数: 708

询价

 

 

 

G10-65**

G10/20-85**

G20-A0**

安装方式

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

台面安装

吊顶安装

侧壁安装

轴臂长

1-2轴臂

650mm

850mm

1000mm

最大运动速度

1-2关节

8800mm/s

11000mm/s

11500mm/s

3关节

G10/20-**1**=1100mm/s/G10/G20-**4**=2350mm/s

4关节

2400°/s

G10=2400°/G20=1700°/s

1700deg

本体重量(不含线缆重)

 

46kg

51kg

48kg

53kg

50kg

55kg

重复定位精度

1-2关节

±0.025mm

3关节

±0.01mm

4关节

±0.005°

最大运动范围

1关节

±152°

±107°

±152°

±107°

±152°

±107°

2关节

±152.5°

±130°

±152.5°(±122.5°)**:波纹管套Z:-360~390G10/20**1**/G10/20**4**=±151°(122.5°)*(环境规格为洁净型或防护型)

3关节

G10/20-**1**=180mm/G10/20-**4**=420mm(环境规格为标准型)

G10/20-**1**=150mm/G10/20-**4**=3900mm(环境规格为洁净型或防护型)

4关节

±360°

负载

额定值

5kg

G10=5kg/G20=10kg

10kg

最大值

10kg

G10=10kg/G20=20kg

20kg

标准循环时间*1

 

0.34

0.37

0.42

4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.02kgm2

G10=0.02kgm2/G20=0.05kgm2

0.05kgm2

最大值

0.25kgm2

G10=0.25kgm2/G20=0.45kgm2

0.45kgm2

电机功耗

1关节

750W

2关节

600W

3关节

400W

4关节

150W

3关节顶压力

 

250N

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

 

15针(D-Sub模拟接口)9针(D-Sub模拟接口)

用户气路

 

Ф4mm*2,Ф6mm*2

安装环境

 

标准/洁净*3和防护*4

适用控制器

 

RC180RC620

安全标准

 

CE,KC,UL

*1:负载0.5Kg下,(水平100mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm3内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

*4:防护型:G10-***D*配装波纹管套IP54;G10-***P*符合IP65

关键词: 10公斤G系列SCARA

下载附件: G10-85xS G10-85xC G10-65xS G10-65xC

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