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  • 产品名称: C8系列机器人
  • 产品编号: C8/C8L/C8XL
  • 产品简介: 多机器人、多工位、重工件搬运和组装任务的理想选择,负载高达8kg,是C4系列的双倍负载,通过更快的速度和精度提高生产效率。C8XL具有1400mm的细长手臂能提供更大的运动范围。
  • 浏览次数: 1113

询价

 

产品名称

C8

C8L

C8XL

产品型号

C8-A701*

C8-A901*

C8-A1401*

安装方式

台面安装

运动自由度

 

6

最大运动速度

P点:通过J4/J5/J6中心

711mm

901mm

1400mm

手腕法兰面

 

791mm

981mm

1480mm

最大运动速度

1关节

331°/s

294°/s

200°/s

2关节

332°/s

300°/s

167°/s

3关节

450°/s

360°/s

200°/s

4关节

450°/s

5关节

450°/s

6关节

720°/s

本体重量(不含线缆重)

 

49KG

52KG

62KG

重复定位精度

1-6关节

±0.02mm

±0.03mm

±0.05mm

最大运动范围

1关节

±240°

2关节

-158°~+65°

-135°~+55°

3关节

(-61°~+202°)

4关节

±200°

5关节

±135°

6关节

±360°

负载

额定值

3KG

最大值

8kg

标准循环时间*1

1kg

0.31

0.35

0.53

5kg

0.39

0.43

0.62

8kg

0.48

0.50

0.72

容许惯性力矩*2

4关节

0.47kgm2

5关节

0.47kgm2

6关节

0.15kgm2

电机功耗

1关节

1000W

2关节

750W

3关节

400W

4关节

100W

5关节

100W

6关节

100W

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

 

15针(D-Sub模拟接口)8针(RJ45接口)、6针(压力传感器)

用户气路

 

Ф6mm*2

安装环境

 

标准/洁净*3ESD/IP67

适用控制器

 

RC700-A

安全标准

 

CE,KC

*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

关键词: 6轴8公斤系列

下载附件: C8-A901S C8-A701S C8-A1401S

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