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RS3-351*

安装方式

吊顶安装

轴臂长

1-2轴臂

350mm

最大运动速度

1-2关节

6237mm/s

3关节

1100mm/s

4关节

2600°/s

本体重量(不含线缆重)

 

17KG

重复定位精度

1-2关节

±0.01mm

3关节

±0.01mm

4关节

±0.01°

最大运动范围

1关节

±225°

2关节

±225°

3关节

(洁净型)

130mm

100mm

4关节

±720°

负载

额定值

1KG

最大值

3kg

标准循环时间*1

 

0.34

4关节容许惯性力矩*2

额定值

0.005kgm2

最大值

0.05kgm2

电机功耗

1关节

400W

2关节

200W

3关节

150W

4关节

100W

3关节顶压力

 

150N

原点复位

 

无需原点复位

用户电路

 

15针(D-Sub模拟接口)

用户气路

 

Ф4mm*1,Ф6mm*2

安装环境

 

标准/洁净*3ESD

适用控制器

 

RC180RC620

安全标准

 

CE,UL

*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

 

关键词: 吊装3公斤

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