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C4-A601

C4-A901

安装方式

台面安装

台面安装

运动自由度

6

6

最大运动速度

P点:通过J4/J5/J6中心

600mm

900mm

手腕法兰面

 

665mm

965mm

最大运动速度

1关节

450°/s

275°/s

2关节

450°/s

275°/s

3关节

514°/s

289°/s

4关节

555°/s

5关节

555°/s

6关节

720°/s

本体重量(不含线缆重)

 

27KG

29KG

重复定位精度

1-6关节

±0.02mm

±0.03mm

最大运动范围

1关节

±170°

2关节

(-160°~+65°)

3关节

(-51°~+225°)

4关节

±200°

5关节

±135°

6关节

±360°

负载

额定值

1KG

最大值

4kg(轴臂向下定位5kg)

标准循环时间*1

 

0.37

0.47

容许惯性力矩*2

4关节

0.15kgm2

5关节

0.15kgm2

6关节

0.1kgm2

电机功耗

1关节

400W

2关节

400W

3关节

150W

4关节

50W

5关节

50W

6关节

50W

原点复位

无需原点复位

用户电路

9针(D-Sub模拟接口)

用户气路

Ф4mm*4

安装环境

标准/洁净*3ESD

适用控制器

RC700-A

安全标准

CE,KC

*1:负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(最大速度最优路径坐标)。

*2:负载重心与第四关节中心位置一致;如果不一致,通过INERTIA命令来设置参数。

*3:洁净度:洁净度等级ISO 3ISO14644-1)及更老级别10(每28,317cm³内(1立方尺),0.1μm颗粒10个以下)。

关键词: 6轴4公斤系列

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